赣县云灯起源于清嘉庆年间，距今200多年历史，主要分布在赣县田村、白鹭、南塘等东河片一带。其渊源与东河戏“凝秀班”有着紧密联系。其时，每年春节各姓祠堂都要邀请戏班唱大戏，按田村风俗，戏班没有灯彩是不能进祠堂演戏的。为了改变这种状况，“凝秀班”老艺人们根据东河戏传统剧目《白蛇传》的“水漫金山”一场水族舞中的“水旗”变“云牌”，由此“云灯”这一独特的灯彩艺术形式就正式形成。从此之后，每年春节期间，为恭贺新年，当地人们都会敲锣打鼓，举着灯笼，拿着写有“恭喜发财、四季平安”等字样的牌子，化装成“八仙”到各家拜年，深受村民的喜爱。

解放后，“云灯”由于种种原因，受到了极大的破坏，慢慢的走向衰落。自改革开放后，“云灯”这一优秀的民间灯彩又得到了恢复、重视。1984年省、地群艺馆还对云灯进行了专题录像。2001年、2009年赣县云灯先后参加了赣州市民间民俗调演，分别获得了表演奖、导演奖、音乐奖、优秀民间灯彩奖等奖项。

如今随着经济的发展，“云灯”这一独特的灯彩艺术迎来了新的机遇，不仅在农村有云灯表演队，区里的几个社区也都成立了云灯表演队，凡喜庆节日、开张庆典、大型节日活动等等都有“云灯”表演队的出现，“云灯”这一民间灯彩得以发扬光大。

2013年，赣县云灯被列入省级非物质文化遗产保护名录。